फिरणे" म्हणजे एखाद्या वस्तूच्या त्याच्या स्वतःच्या अक्षांबद्दल फिरणाऱ्या गतीचा संदर्भ. "क्रांती" दुसर्या ऑब्जेक्टभोवती ऑब्जेक्टच्या परिभ्रमण गतीचा संदर्भ देते .