मुघल सत्तेच्या ऱ्हासात मराठ्यांचा मोठा वाटा होता. मराठा स्वातंत्र्य युद्ध , मराठा साम्राज्य आणि मुघल साम्राज्य यांच्यात 1680 ते 1707 पर्यंत लढले गेले.