हा ग्रह प्रथम केव्हा शोधला गेला हे निश्चितपणे माहित नाही - जरी सतराव्या शतकात गॅलिलिओ गॅलीली आणि थॉमस हॅरियट या खगोलशास्त्रज्ञांनी दुर्बिणीद्वारे त्याचे निरीक्षण केले होते.