या चार उपप्रणालींना "गोलाकार" म्हणतात. विशेषतः, ते "लिथोस्फियर" (जमीन), "जलमंडल" (पाणी), "बायोस्फियर" (जिवंत वस्तू), आणि "वातावरण" (हवा) आहेत.