ICICI ची स्थापना 1955 मध्ये जागतिक बँक, भारत सरकार आणि भारतीय उद्योग प्रतिनिधींच्या पुढाकाराने झाली. भारतीय व्यवसायांना मध्यम आणि दीर्घकालीन प्रकल्प वित्तपुरवठा करण्यासाठी विकास वित्तीय संस्था तयार करणे हे प्रमुख उद्दिष्ट होते.