पृथ्वीच्या आत खोलवर वितळलेल्या खडकापासून अग्निजन्य खडक तयार होतात. वाळू, गाळ, मृत वनस्पती आणि प्राण्यांच्या सांगाड्यांपासून गाळाचे खडक तयार होतात . मेटामॉर्फिक खडक इतर खडकांपासून तयार होतात जे भूगर्भातील उष्णता आणि दाबाने बदलतात.